pysolotools package

Subpackages

• pysolotools.clients package
  • Submodules
  • pysolotools.clients.ucvd_client module
  • Module contents
• pysolotools.consumers package
  • Submodules
  • pysolotools.consumers.solo module
    • Solo
      • Solo.categories()
      • Solo.frame_ids()
      • Solo.frames()
      • Solo.get_annotation_definitions()
      • Solo.get_metadata()
  • Module contents
    • Solo
      • Solo.categories()
      • Solo.frame_ids()
      • Solo.frames()
      • Solo.get_annotation_definitions()
      • Solo.get_metadata()
• pysolotools.core package
  • Subpackages
    • pysolotools.core.iterators package
      • Submodules
      • pysolotools.core.iterators.frame_iterator module
      • Module contents
    • pysolotools.core.models package
      • Submodules
      • pysolotools.core.models.solo module
      • pysolotools.core.models.ucvd module
      • Module contents
  • Submodules
  • pysolotools.core.constants module
  • pysolotools.core.exceptions module
    • AuthenticationException
    • DatasetException
    • DatasetNotFoundException
    • MalformedQueryException
    • MissingCaptureException
    • MissingKeypointAnnotatorException
    • PySoloException
    • TimeoutException
    • UCVDException
    • UnrecognizedAuthException
  • pysolotools.core.stats module
  • Module contents
    • Annotation
      • Annotation.dataclass_json_config
      • Annotation.description
      • Annotation.extra_data
      • Annotation.from_dict()
      • Annotation.from_json()
      • Annotation.id
      • Annotation.schema()
      • Annotation.sensorId
      • Annotation.to_dict()
      • Annotation.to_json()
      • Annotation.type
    • AnnotationLabel
      • AnnotationLabel.instanceId
      • AnnotationLabel.labelId
    • BoundingBox2DAnnotation
      • BoundingBox2DAnnotation.values
    • BoundingBox2DAnnotationDefinition
      • BoundingBox2DAnnotationDefinition.spec
    • BoundingBox3DAnnotation
      • BoundingBox3DAnnotation.values
    • Capture
      • Capture.annotations
      • Capture.description
      • Capture.from_dict()
      • Capture.from_json()
      • Capture.get_annotations_df()
      • Capture.id
      • Capture.position
      • Capture.rotation
      • Capture.schema()
      • Capture.to_dict()
      • Capture.to_json()
      • Capture.type
    • DatasetMetadata
      • DatasetMetadata.annotators
      • DatasetMetadata.from_dict()
      • DatasetMetadata.from_json()
      • DatasetMetadata.metricCollectors
      • DatasetMetadata.perceptionVersion
      • DatasetMetadata.renderPipeline
      • DatasetMetadata.scenarioActiveRandomizers
      • DatasetMetadata.scenarioRandomSeed
      • DatasetMetadata.schema()
      • DatasetMetadata.sensors
      • DatasetMetadata.simulationEndTime
      • DatasetMetadata.simulationStartTime
      • DatasetMetadata.to_dict()
      • DatasetMetadata.to_json()
      • DatasetMetadata.totalFrames
      • DatasetMetadata.totalSequences
      • DatasetMetadata.unityVersion
    • Frame
      • Frame.captures
      • Frame.filter_captures()
      • Frame.frame
      • Frame.from_dict()
      • Frame.from_json()
      • Frame.get_captures_df()
      • Frame.get_file_path()
      • Frame.get_metrics_df()
      • Frame.metrics
      • Frame.schema()
      • Frame.sequence
      • Frame.step
      • Frame.timestamp
      • Frame.to_dict()
      • Frame.to_json()
    • InstanceSegmentationAnnotation
      • InstanceSegmentationAnnotation.dimension
      • InstanceSegmentationAnnotation.filename
      • InstanceSegmentationAnnotation.imageFormat
      • InstanceSegmentationAnnotation.instances
    • Keypoint
      • Keypoint.cameraCartesianLocation
      • Keypoint.index
      • Keypoint.location
      • Keypoint.state
    • KeypointAnnotation
      • KeypointAnnotation.templateId
      • KeypointAnnotation.values
    • KeypointAnnotationDefinition
      • KeypointAnnotationDefinition.template
    • RGBCameraCapture
      • RGBCameraCapture.acceleration
      • RGBCameraCapture.dimension
      • RGBCameraCapture.filename
      • RGBCameraCapture.imageFormat
      • RGBCameraCapture.matrix
      • RGBCameraCapture.projection
      • RGBCameraCapture.rotation
      • RGBCameraCapture.velocity
    • SemanticSegmentationAnnotation
      • SemanticSegmentationAnnotation.dimension
      • SemanticSegmentationAnnotation.filename
      • SemanticSegmentationAnnotation.imageFormat
      • SemanticSegmentationAnnotation.instances
• pysolotools.converters package
  • Submodules
  • pysolotools.converters.solo2coco module
    • SOLO2COCOConverter
      • SOLO2COCOConverter.callback()
      • SOLO2COCOConverter.convert()
      • SOLO2COCOConverter.get_id()
    • cli()
  • Module contents
    • SOLO2COCOConverter
      • SOLO2COCOConverter.callback()
      • SOLO2COCOConverter.convert()
      • SOLO2COCOConverter.get_id()
    • Solo2YoloConverter
      • Solo2YoloConverter.convert()

Module contents